本會之青少年成員年齡介乎5歲*至26歲，並無種族、宗教、階級和性別之分，只要通常於香港居住、讀書或工作並願意接受童軍誓詞與規律及恪守總會原則的適齡人士均可自願加入。青少年成員按年齡劃分成小童軍、幼童軍、童軍、深資童軍及樂行童軍五個支部，並有童軍、海童軍及空童軍之分，另有特能童軍供身心有任何特殊需要的青少年參加。
*為配合青少年成長及發展之需要，本會由2021年9月1日起，開展「小童軍先導計劃」，各小童軍團可接納年滿4歲之兒童加入成為小童軍成員，詳情請參閱青少年活動通告第60/2021號。
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